拔掉电机相线，如果电机轻松了，那是控制器损坏短路。更换控制器。

　　拆卸电机，打开电机盖，检查轴承，轴承损坏的要更换，缺油的加注黄油。电机磁隙内有异物，需要抽出电机转子，清理电机转子和磁钢上的异物

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