主要原因：

　　1）上、下平层感应器的干簧管接点接触不良，隔磁板或感应器相对位置尺寸不符合标准要求，感应器接线不良。

　　2）上、下平层感应器损坏。

　　3）控制回路出现故障。

　　4）上、下方向接触器不复位。

　　排除方法：

　　1）将干簧管接点接好，将感应器调整好，调整隔磁板或感应器的尺寸。

　　2）更换平层感应器。

　　3）排除控制回路的故障。

　　4）调整上、下方向接触器。

　　如果每次都是如此可以先调参数，如果调参数解决不了问题那可能就是硬件问题了。

　　有可能是减速距离不够，如果是零速时还往上滑，看看编码器或pg卡是否有问题

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