直流发电机与直流电动机，二者在结构上没有什么不同。直流发电机是原动机拖动电枢旋转而发出直流电，将输入的机 械能转换成直流电能；而直流电动机则是输入直流电能，使电枢旋转拖动其它机械将电能转换成机械能。如果用某一原动机驱动，则直流电动机将产生电；如果把直流发电机接在 直流电源上，则它相当于电动机。

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