U=CeΦn+IaRa+2ΔUs n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ) 其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻 Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通
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U=CeΦn+IaRa+2ΔUs n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ) 其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻 Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通
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