根据哥多年的经验，报警都是由一些无关痛痒的原因引发：

　　1、过载，外部卡住；

　　2、线接触不良，电源线，编码器线，特别是那个对插的插头；

　　3、其它的也没什么啦，汇川这破货，脉冲过高，它搞不过来也会报警

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