1,选用绝对值型的伺服,断电依然会记忆位置。上电后读取绝对编码器当前值后就知道在什么位置上。再根据之际需要处理。
2,做一段程序,每次上电后不管在什么位置上,对设备进行回原点处理,然后再进入正常工作状态。
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1,选用绝对值型的伺服,断电依然会记忆位置。上电后读取绝对编码器当前值后就知道在什么位置上。再根据之际需要处理。
2,做一段程序,每次上电后不管在什么位置上,对设备进行回原点处理,然后再进入正常工作状态。
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