直流电动机在励磁电流一定的情况下,主磁通Φ基本不变。

　　当负载转矩增大时,电枢电流随之成正比增加。根据电枢回路电压方程Ea=U-RaIa,由于电枢电阻Ra比较小,感应电动势Ea有所减小,但减小量不大。

　　再根据Ea=CeΦn,转速n减小不大表现为机械特性较硬。串励直流电动机的电枢电流Ia也就是励磁电流If。在电机磁路为线性的情况下,励磁电流If与气隙每极磁通量Φ成正比变化,即随着电枢电流Ia的增大,磁通Φ也在正比地增大。

　　根据电磁转矩T=CtΦIa,可见,当电磁转矩T增大时,电枢电流Ia与磁通Φ都增大。电枢电流Ia是由电源供给的,应满足电压方程U=Ea+IaR′a(R′a是电枢回路总电阻,包括串励绕组的电阻),但Ea=CeΦn。在U为常数的条件下,要想Ia增大,Ea必须减小,即转速n下降,但Ia增大的同时,Φ也增大,这就要求转速n下降得更多。这就说明了串励直流电动机的机械特性是软特性,即电磁转矩T增大时,转速下降得更快。

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