法兰克四轴方向的参数设置。开启程序流程电源开关，在主要参数里边设定1815的主要参数，开启，大家转动四轴到大家设置的起点的部位，81815的主要参数相匹配的四四轴的主要参数设成零。

　　几类回起点方式1.降速电源开关回定位点。传统式的回零方法（挡块），a回定位点迅速回零b撞挡块降速速率c摆脱挡块找寻一转数据信号。2.无降速电源开关回定位点。肯定伺服电机回零之一。3.撞击回零。一般肯定伺服电机回零方法

　　如果你用的是绝对位置指令，保证1008#0为1 。

　　将参数1008#1设为0即可。上述不行的话，你再看看1006#0是否为1，一般1006设为00000001，1008设为00000101，你检查一下以上，这样应该不会有问题

　　1.1 NO.8130=4 （总轴数控制）

　　由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1

　　1.2 开关机 轴画面会出现B轴

　　【2】：设定伺服马达型式参数: NO.2022

　　(a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，)

　　【3】：t设定伺服初始化参数

　　3.1 NO.1023=4

　　3.2 NO.2000#1设t0

　　注意0i-MD系统下：14476#0 设1 1902#1 设0

　　修改系统里面电机的地址需要将 13112#1 修改后读取电机ID

　　3.3 开关机

　　NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL

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