驱动器欠压报警。检查一下驱动器的主电源接线是否松动,或者万用表打一下供电电源电压是否达到,一般是接线问题,驱动器损坏也有可能

　　伺服电机受到的阻力大于驱动力的时候它就会停止运行并提示报警。一般出现这种情况，你把机器关掉重启下就好了。

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