电子齿轮比设置有问题（误差累积） 需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比 若是圆周运动 需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000， 触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数， 我做过三轴往复机，下面转盘就是这种控制方式，只要是360度的整数倍都会压中原点。有问题可以联系我 祝你成功

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