空载时交流伺服电机每分钟可达到1转；

　　带负载情况下，现在采用矢量控制技术的伺服电机每分钟可达到30转左右。

　　但是此时转矩性能不太好，如果再降低转速，电机容易发热，所以应考虑使用减速伺服电机是按照功能说得，指的是用于伺服的电机。通常是直流电机，即可以连续旋转的电机。

　　步进电机是按照特性命名的，指它的转动是一步一步的。例如一个360分度的步进电机，转一圈要走360步，每一步转1度，如果你要求它转半度，是不可能实现的。

　　注意步进电机也可以用作伺服器。

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