电机的启停瞬间工作电流比较大，也会产生一些干扰信号

　　解决问题之前先要定位问题在哪里。电机启动瞬间电流特别大，如果电源供电不足，会把电压瞬间拉低，导致单片机发生低电压复位。如果电机启停瞬间产生的EMI干扰信号通过VDD窜入单片机，也会使单片机程序跑飞或者复位。

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　　示波器测量单片机VDD

　　用示波器测量单片机VDD，可以有效的发现问题，观察电机启停瞬间VDD有波形。如果VDD在电机启停瞬间有拉低，很大可能是单片机发生了低电压复位。可以把单片机连接到仿真器，在程序里设置断点，进一步确定电机启停瞬单片机是否发生复位。

　　如果在电机启停瞬间有尖峰出现，说明电机发生的EMI干扰信号已经通过传导或者辐射干扰到单片机的电源VDD了。同样可以把单片机连接到仿真器，在程序里设置断点，进一步确定电机启停瞬单片机程序跑飞还是受干扰复位了。

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　　避免单片机低电压复位

　　如果电压的变化不是太大，可以给单片机的VDD增加一个容量较大的电容。电压拉低一瞬间，电容会给单片机维持供电，避免发生低电压复位；如果电压拉低实在太严重，就需要检查电源的设计是否合理了。

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　　滤除电机产生的EMI干扰

　　针对电机产生的EMI干扰信号的频率，加入适合的高频电容、电感、磁珠。滤除窜进单片机VDD的干扰信号。

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　　单片机复位后自恢复参数

　　经过改善，消除了低电压复位或者EMI干扰是最好的解决方法。如果实在没办法解决问题，还可以通过软件来处理。打开单片机的看门狗，程序执行电机启、停指令前先把重要的参数保存下来；单片机发生复位后，根据状态标志位判断是否是电机启停产生的非正常复位，如果是非正常的复位，恢复之前保存的参数再继续运行程序。

　　以上是本人的一些见解，欢迎大家批评、指点！

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　　控制可分三种%20简单启停：用一个端口的电位高低，控制ULN2008之类的，就可以了，在程序中可以控制启，停，延时。

　　调速运行：这要用PWM了，并且最好用mos管去控制电机%20反馈运行：这要用到编码器之类的位置反馈元件，复杂，当然也是最好的，可以用PWM调整速度%20，也可以指定它转过一定圈数（也就是接收到一定数量的反馈脉冲）再停止。