手册上面有，全图的那张。你要是差分信号，还是集电极输出。上面都有，参数不用调，都在针脚上。如果是PLC找伺服马达Z项的话，建议用集电极输出的那对接脚，连到PLC的硬件高速输入点上。用中断指令，否则可能采集不到你的的伺服原点信号。我给你截图好了~~

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