继电器控制直流电机转向

　　两个单刀双制的继电器就可以组成直流电机正反转控制电路，SW1和SW2都断开时，直流电机的两个电极都通过继电器的触点连接到GND，直流电机停止转动。

　　直流电机正转

　　闭合开关SW1，继电器K3工作，直流电机上方的电极通过继电器K3连接到VCC，电流从上往下流过直流电机，直流电机正转

　　闭合开关SW2，继电器K4工作，直流电机下方的电极通过继电器K4连接到VCC，电流从下往上流过直流电机，直流电机反转。

　　如果SW1和SW2都闭合，直流电机的两个电极通过继电器K3和K4都连接到VCC，直流电机停止转动。

　　三极管或者MOS管控制直流电机转向

　　两个NPN三极管和两个PNP三极管(或者两个N%20MOS管和两个P%20MOS管)可以组成H桥电路（组成电路很像字母“H”），控制直流电机的正、反转。

　　当H1为低电平，H2为高电平，PWM1为高电平，PWM2为低电平时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流从左往右流过直流电机，实现电机正转。此时通过改变PWM1的占空比还可以控制直流电机的转速。

　　当H2为低电平，H1为高电平，PWM2为高电平，PWM1为低电平时，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止，电流从右往左流过直流电机，实现电机反转。此时通过改变PWM2的占空比还可以控制直流电机的转速。

　　电机驱动芯片控制直流电机转向

　　只需要给芯片的控制引脚提供电平信号就可以控制直流电机的转向

　　其实电机驱动芯片内部也是集成了H桥电路，驱动芯片还集成了过流、过温等保护电路，我们只需要给两个控制引脚信号就可以了，使用起来更加简单，效率更高。

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　　改变直流电动机转动方向的方法有两种：

　　一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；

　　二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。

　　他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。他励和并励直流电动机不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。

　　1、他励直流电机

　　通常，可采用下面两种方法来使直流电流机反转：

　　（1）将电枢两端电压反接，改变电枢电流的方向。

　　（2）改变励磁绕组的极性，即改变主磁场的方向。

　　在实际运行中，由于直流电动机的励磁绕组匝数较多，电感很大，把励磁绕组从电源上断开将产生较大的自感电动势，使开关产生很大的火花，并且还可能击穿励磁绕组的绝缘。因此，要求频繁反向的直流电动机，应采用改变电枢电流方向这一方法来实现反转。

　　此外，还必须指出，仅采用上述方法之一即可实现电动机的反转，如果同时使用这两种方法，则反反为正，反而不能达到电动机反转的目的。

　　2、永磁直流电机

　　永磁式直流电动机，只要将电源正、负极连接方向调换，就可以实现电机反转。

　　3、无刷电机

　　用的是无霍尔控制器，只要调换任何两条电机线就可以了。

　　用的是有霍尔控制器，先调霍尔ac相线，再调线包AB相线就可以了。

　　4、串激式直流电动机

　　则需要改变定子线圈与碳刷（转子）串联的方向，

　　假定原电机内部接线为：

　　电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——左边碳刷——电枢（转子）——右边碳刷——电源；

　　要改变转向，就需要改为：

　　电源进线——定子线圈1端——定子线圈2端——右边碳刷——电枢（转子）——左边碳刷——电源；