方法：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。

　　当找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。

　　以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。

　　一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。

　　此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高

未经允许不得转载：五金工具_五金配件_五金建材_机械设备-森宝五金网 > 伯朗特机械手单轴使用方法？伯朗特机械手单轴使用方法图片