关上电源,用手拧动联轴器,如果非常轻,请注意,是非常轻(也就是你的负载连接很好并且重量很轻),但是运转中发出巨大的啸叫声,这就是因为共振,关于避免共振,在三菱伺服手册里专门有一章讲这个问题。 具体办法就是关闭自动调节增益,手动调节增益,降低速度环和位置环的增益。 我们有个土办法,就是变换一下负载,如果条件允许让负载重一些。。。。。。
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