简单判断方法（混合式步进电机）：1、上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题；2、断电状态下，用手转动电机轴，注意各引出线不要短路，好的电机应当阻力均匀，可以用手转动；在把电机引出线拧在一起（短路），此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩，也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴，否则电机就是坏的。

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