伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算 电机扭矩的计算涉及到2部分： 克服驱动机构的摩擦转矩TL 克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS 电机扭矩T=（TL+TS）*S S：安全系数 伺服电机惯量匹配 理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5 丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数： 速度：Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度，LB=1m丝杠直径DB=0.032m丝杠导程：PB=0.032m连轴器质量：MC0.5kg连轴器直径：DC0.09m摩擦系数：μ=0.3。移动距离L=0.25m机械效率：η=1。定位时间：t=0.3s加减速时间比A=50%。外力：FA=0N移动方向与水平轴夹角a =0° 其他常数：G=9.8m/spi=3.1416 丝杠密度ρ=7900 kg/m3。

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