如果你定位的角度要求的精度不低于5度，并且用的直流电机，请看下面： 先要有个传感器，就是感知偏心轮的最高点。电机工作中，传感器检测到到达最高点时，停止给电机供电，并用继电器的触点将电机的两根线短路，电机会马上停转，启动延时电路3S后，继电器触点断开，恢复电机供电，转到偏心轮最低点用同样办法处理。 适当的调节传感器的提前角度，保证工作时角度误差不大于8度。 我说的只是思路，如你看的明白就能做得起。

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