串励直流电动机的调速方法：

　　1、改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。

　　2、电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。

　　3、改变磁通调速弱磁调速：特点是电动机转速只能向上调高而不能向下调低。

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