因为3端是整流模块给抱闸线圈供电的公共端，3-1是小电阻，3—5是大电阻，启动时由3-1小电阻线圈工作，启动后由3—5大电阻线圈来保持，接线端1是整个线圈的中心抽头，3-5是整个抱闸线圈的首尾端。

　　伺服电机的抱闸一般使用在制倾斜轴和垂直轴上，如果垂直轴在停止后，伺服断电，那伺服轴是自由状态，如果此时轴向负载较大，会产生下落，这样就需要带抱闸的伺服电机。

　　如果给了使能信号，则伺服的轴是锁定的，就是转不动的，没给使能信号的话，轴是自由的。当电机处于失电状态下防止电机轴再转动的机电装置，就是抱闸。它会在电机断电时刹住电机轴。 抱闸靴是抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动它时，会将电机轴刹住。

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