电机基本只有有刷和无刷两种，链条传动和差速传动是两种不同的驱动方式，所有应该分两种情况的讨论：

　　1、有刷电机和无刷电机的区别： 结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor）。

　　无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。只要输入电压和电流一致，两种电机是可以互换的。

　　2、链条传动和差速传动区别： 链条传动就是用链条连接电机和驱动轮轴，从而驱动主动轮转动。差速则有一个滑差离合器，离合器这边是由一个定子绕组产生磁场，然后由转子线圈加0-90V可调电压产生的转子磁场相互作用调速的，0-90V电压由滑差调速器供给，然后由滑差离合器的发电线圈发出的反馈电压经整流取样后控制调速器使其频率稳定，输出电压稳定的，反馈电压的一部分经过换算，供给调速器上的转数表显示工作转数。差速电机后桥，和轴传动后桥将取代链条式后桥，其优势主要有以下几点：1.省去链条，容易维护。2.齿轮或者轴杆传动减少了噪音和动力的损耗，性能提升明显。3.增加了变档功能，使电机和后桥的链接方式多样化，便于安装操作。

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