1、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；

　　2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

　　3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

　　4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

　　5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

　　6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；

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