步进电机抖动，一般来说是说明你的频率设置太高了，或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的，还有一种可能性就是信号干扰，所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定，排出了上述问题，还是方向不定，那么就有可能是时序有点问题，做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间，然后在给脉冲信号转动，一般可以解决问题。

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