位置控制误差过大最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值;增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.

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