1.无级变速 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。 交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。因此，目前应用较为广泛。 主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系。当机床处在连续运转状态下，主轴的转速在437~3500r/min范围内，主轴传递电动机的全部功率11kW，为主轴的恒功率区域Ⅱ（实线）。在这个区域内，主轴的最大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速的增高而变小。主轴转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。在这个区域内，主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。 2.分段无级变速 数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。 3.二挡主轴分段无级变速 就是将主轴分为两段，一般为调整段和低速段，然后在高速段变速时保持输出功率不变(也就是说在高速段调节速度时，如果电机最高速度为10000RPM，最小转矩为1N.M，在高速段输出功率为P=9.55*10000*1=95500W=9.5KW，当速度调至5000RPM时，此时总功率不变为9.5KW，输出转矩变为2N.M。) 低速段，如(将200~800RPM设为低速段，在低速段200RPM~800RPM时保持输出转矩20N.M，也就是说在此段功率在3.82KW~15.28KW)

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