直流电机励磁方式四种：

　　①他励——励磁电流If由独立电源供给，与电枢电流Ia无关；

　　②并励——励磁电流并在电枢两端，励磁电压Uf等于电枢电压U；

　　③串励——励磁绕组与电枢串联，IfIa；

　　④复励——既有并励绕组又有串励绕组，按两绕组磁动势方向的异同分成：积复励——串励与并励磁动势同向，差复励——串励与并励磁动势反向。

　　串励电机励磁电流与电枢电流相等。

　　串联电流等于各个电流之和

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