伺服电机及编码器都是比较精密的器件,如果不是专业人士,不要轻易拆卸伺服电机,也不要敲碰后面的编码器,在安装减速机时也要轻拿轻放,不要对电机轴敲打。
单纯的拆卸伺服电机驱动的变速箱没有什么问题。
如果非要拆卸电机和编码器,一定要轻拿轻放,不要敲击。(编码器上面也贴有警示标签,严禁敲击)
编码器拆卸方法1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5.旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合安装时
按以上相反的顺序安装编码器
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置
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