机床主轴电机控制方法；用变频器，变频电机无级调速。(CNC给出0---+10V模拟电压到变频器)用伺服主轴驱动器，伺服主轴电机无级调速。电磁离合器配合齿轮箱齿轮自动变速。（由CNC M代码指令 控制离合器吸合/松开）双速电机二档变速。（低速：Δ ，高速：YY）内装电动机主轴传动结构（电主轴）：主轴电动机与机床主轴“合二为一”，大大简化主轴箱体与主轴的结构，有效提高主轴部件的刚度，但主轴输出转矩小，特点高速、重量轻、转动惯性小。电动机发热对主轴影响，一般是通水强制散热。

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