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五金配件

如何用plc控制脉冲电机(多角度)?

admin 发布于 2022-12-01

伺服电机实际转动的角度要以电机编码器反馈给驱动器的这个数个数值为准,PLC控制伺服电机系统这是个开环控制,有脉冲丢失是有可能发生的,但伺服系统本身是个闭环控制,不可能发生脉冲丢失,电机既不会多转一点也不会少转一点,如果发生发脉冲丢失,伺服驱动器就会报警错误,所以电机编码器反馈给驱动的的这个脉冲数就是电机实际走的角度...

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五金建材

倒立摆角度传感器工作原理?

admin 发布于 2022-10-23

摆杆摆动时,角度传感器检测摆杆的角度,根据角度传感器的输出特性,其输出电压经A/D转换器转换成电压数字量,该数字量与期望的值进行比较产生偏差,通过单片机对该偏差进行处理,即PID控制运算,根据运算结果产生控制信号控制电机和旋臂的转动,使摆杆的角度与期望的角度更接近...

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