原因多方面:

　　1，电池退化内阻变大，全力工作时大电流放不出来。

　　2，直流电机换向器（碳刷）磨损严重，大电流不能有效让电机做工机器如果是突发考虑电池组中其中一节电池问题，驱动电路板一般很少出问题。根据我的使用经验，电池组占机器性能的百分之四十。

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